姿态与航向参考系统（AHRS）模块集成三轴陀螺仪、加速度计和磁力计，通过传感器融合与卡尔曼滤波计算俯仰、横滚和偏航角。适用于无人机、云台稳定及导航系统。
适用的设备与行业包括：
MEMS 压力测量，I2C / SPI 数字接口
热式气体质量流量测量，I2C / UART 输出
非接触式 360° 绝对角度测量，多种输出接口
