Модуль AHRS объединяет трёхосевые гироскоп, акселерометр и магнитометр. Объединение данных датчиков и фильтр Калмана используются для расчёта тангажа, крена и курса. Применяется в БПЛА, стабилизированных подвесах и навигационных системах.
Типовые области применения: